# 당근파일럿 가이드

## **당근파일럿 설치 방법**

**Comma 3X 기준**

* Custom Software 클릭
* Enter URL 창이 나오면, **smiskol.com/fork/ajouatom/tr16-e** 입력.

carrot2-xxxx에 해당하는 부분은, 브랜치 상황에 따라 다르므로 [당근마스터님의 깃허브](https://github.com/ajouatom/openpilot) 참고

<figure><img src="https://537678300-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F0Ud0sMsKUa38efdwfpmE%2Fuploads%2Fgit-blob-550d74f3379abcb6b940f644bcc989cdaea69f39%2Fimage.png?alt=media" alt="" width="190"><figcaption><p>Branch 목록</p></figcaption></figure>

* 예를들어, tr16-e 브랜치 설치를 원할 경우, **smiskol.com/fork/ajouatom/tr16-e** 이용.

## <mark style="background-color:blue;">2025.04.07 수정</mark>

* 설치주소는 **smiskol.com/fork/ajouatom/tr16-e 대신, 간단하게 ajouatom/tr16-e 만 입력해도 설치됩니다.**

* 설치 완료 후, 영어로 클릭하라고 시키는거 따라서 클릭.

## **당근파일럿의 유용한 기능**

**Radar Tracks: HKG cars only (레이더트랙)**

* 레이더모듈(SCC모듈)에서 레이더의 raw data를 출력하도록 활성화시키는 것입니다.

  <mark style="color:red;">**만도레이더**</mark>를 사용하는 **극히 일부 차량에서만** 작동합니다.
* 레이더트랙이 지원되는 차량의 경우, 배선개조 없이 롱컨기능을 사용할 수 있습니다.

[<mark style="background-color:green;">자세한 설명 보기</mark>](https://g4iwnl.gitbook.io/carrotpilot/functions/radartrack)

**SCC Wiring Modification Support: HKG cars only (SCC 롱컨 개조)**

* 레이더(SCC)모듈의 배선을 개조하여 BUS2에 연결한 경우, 롱컨을 지원합니다.
  * **배선개조를 해야하는 이유**
    * 주행성능이 뛰어나고 SCC에 비해 안정감이 좋음.
    * 주행튜닝을 통해 입맛에 맞게 주행감을 조절 가능.
    * 콤마 비젼과 레이더를 함께 사용하여 정지차량에 대하여 반응.
    * 신호등에 반응하여 출발 정지가 가능.
    * 자유로운 속도조절 가능.
    * 순정의 안전관련기능(AEB[^1], FCW[^2]등)을 모두 활용가능.

배선개조 방법 - [HDA1](https://g4iwnl.gitbook.io/carrotpilot/longcontrol/hda1) [HDA2](https://g4iwnl.gitbook.io/carrotpilot/longcontrol/hda2-26)

**연비 모드**

* 다양한 주행 모드( 연비 / 안전 / 일반 / 고속) 모드 중, **연비모드**를 사용할 수 있습니다.
* 원하는 속도보다 일정 속도만큼 추가로 더 가속한 후, 엑셀을 Release 상태로 만들어 하이브리드 차량의 경우에는 EV모드를 빠르게 진입하도록 유도하고 순수 내연기관 차량의 경우 타력주행을 하여 **연비를 상승시키는 효과**를 냅니다.

**Carrot UI ( 당근 UI )**

* 당근파일럿만의 **다이나믹한 UI**를 사용할 수 있습니다.
* 레인모드, 레인리스모드, 크루즈 OFF 등 다양한 상황에 따라 **경로표시 방식 및 색상**을 바꿀 수 있습니다.

<figure><img src="https://537678300-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F0Ud0sMsKUa38efdwfpmE%2Fuploads%2Fgit-blob-ef6c436469a1556226681a3ca452473d3335eead%2Fimage.png?alt=media" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**APM: CarrotMan for Android (안드로이드 당근맨 앱)**

* 안드로이드 폰이나 태블릿에서 사용할 수 있는 당근파일럿 전용 앱 입니다.
* 핫스팟으로 안드로이드 폰과 콤마를 연결시켜주고, 당근맨 앱을 실행하면 콤마의 좌측 하단에 **APM** 표시가 됩니다.
* 당근파일럿의 모든 설정을 **당근맨**을 통해 설정 가능합니다.

**APN: Korea navigation only (네비게이션 연동)**

* 현재는 Tmap만 지원합니다.
* 당근맨과 당근파일럿 전용 네비게이션 앱을 사용해 콤마에 실시간으로 경로, 과속카메라, 과속방지턱 정보를 전송해 크루즈 속도 조절에 사용합니다.
* 경로가 전송되는 상태이면, 콤마 화면의 좌측 하단에 **APN** 표시가 됩니다.

## **당근네비 & 당근맨 앱 다운로드 방법**

1. [당근파일럿2 **디스코드**](https://discord.gg/DKpgnpgYQm)**에 가입**합니다.
2. **닉네임을 변경**합니다. ( 닉네임 / 차량정보 / 순정여부 )

차량정보예시 : Sorento MQ4 HEV / Sorento PE HEV

순정여부예시 : 롱컨 / 비롱컨 / 비전롱컨

3. **당근마스터님을 멘션** 후, 권한을 요청합니다.
4. 디스코드 채널목록에 **당근-앱 이라는 채널**에 들어가 앱을 다운로드 합니다.

[**당근네비 & 당근맨 설치 + 권한주기 방법**](https://g4iwnl.gitbook.io/carrotpilot/basic-settings/carrotapp#undefined)

[^1]: Autonomous Emergency Braking : 자동긴급제동

[^2]: Forward Collision Warning : 전방추돌경고