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당근파일럿 가이드

당근파일럿 설치 방법

Comma 3X 기준

  • Custom Software 클릭

  • Enter URL 창이 나오면, smiskol.com/fork/ajouatom/carrot2-xxxx 입력.

carrot2-xxxx에 해당하는 부분은, 브랜치 상황에 따라 다르므로 당근마스터님의 깃허브 참고

Branch 목록
  • 예를들어, v8-wip4-x11 브랜치 설치를 원할 경우, smiskol.com/fork/ajouatom/v8-wip4-x11 이용.

2025.04.07 수정

  • 설치주소는 smiskol.com/fork/ajouatom/v8-wip4-x11 대신, 간단하게 ajouatom/v8-wip4-x11 만 입력해도 설치됩니다.

  • 설치 완료 후, 영어로 클릭하라고 시키는거 따라서 클릭.

당근파일럿의 유용한 기능

Radar Tracks: HKG cars only (레이더트랙)

  • 레이더모듈(SCC모듈)에서 레이더의 raw data를 출력하도록 활성화시키는 것입니다.

    만도레이더를 사용하는 극히 일부 차량에서만 작동합니다.

  • 레이더트랙이 지원되는 차량의 경우, 배선개조 없이 롱컨기능을 사용할 수 있습니다.

자세한 설명 보기

SCC Wiring Modification Support: HKG cars only (SCC 롱컨 개조)

  • 레이더(SCC)모듈의 배선을 개조하여 BUS2에 연결한 경우, 롱컨을 지원합니다.

    • 배선개조를 해야하는 이유

      • 주행성능이 뛰어나고 SCC에 비해 안정감이 좋음.

      • 주행튜닝을 통해 입맛에 맞게 주행감을 조절 가능.

      • 콤마 비젼과 레이더를 함께 사용하여 정지차량에 대하여 반응.

      • 신호등에 반응하여 출발 정지가 가능.

      • 자유로운 속도조절 가능.

      • 순정의 안전관련기능(, 등)을 모두 활용가능.

배선개조 방법 - HDA1 HDA2

연비 모드

  • 다양한 주행 모드( 연비 / 안전 / 일반 / 고속) 모드 중, 연비모드를 사용할 수 있습니다.

  • 원하는 속도보다 일정 속도만큼 추가로 더 가속한 후, 엑셀을 Release 상태로 만들어 하이브리드 차량의 경우에는 EV모드를 빠르게 진입하도록 유도하고 순수 내연기관 차량의 경우 타력주행을 하여 연비를 상승시키는 효과를 냅니다.

Carrot UI ( 당근 UI )

  • 당근파일럿만의 다이나믹한 UI를 사용할 수 있습니다.

  • 레인모드, 레인리스모드, 크루즈 OFF 등 다양한 상황에 따라 경로표시 방식 및 색상을 바꿀 수 있습니다.

APM: CarrotMan for Android (안드로이드 당근맨 앱)

  • 안드로이드 폰이나 태블릿에서 사용할 수 있는 당근파일럿 전용 앱 입니다.

  • 핫스팟으로 안드로이드 폰과 콤마를 연결시켜주고, 당근맨 앱을 실행하면 콤마의 좌측 하단에 APM 표시가 됩니다.

  • 당근파일럿의 모든 설정을 당근맨을 통해 설정 가능합니다.

APN: Korea navigation only (네비게이션 연동)

  • 현재는 Tmap만 지원합니다.

  • 당근맨과 당근파일럿 전용 네비게이션 앱을 사용해 콤마에 실시간으로 경로, 과속카메라, 과속방지턱 정보를 전송해 크루즈 속도 조절에 사용합니다.

  • 경로가 전송되는 상태이면, 콤마 화면의 좌측 하단에 APN 표시가 됩니다.

당근네비 & 당근맨 앱 다운로드 방법

  1. 당근파일럿2 디스코드에 가입합니다.

  2. 닉네임을 변경합니다. ( 닉네임 / 차량정보 / 순정여부 )

차량정보예시 : Sorento MQ4 HEV / Sorento PE HEV

순정여부예시 : 롱컨 / 비롱컨 / 비전롱컨

  1. 당근마스터님을 멘션 후, 권한을 요청합니다.

  2. 디스코드 채널목록에 당근-앱 이라는 채널에 들어가 앱을 다운로드 합니다.

당근네비 & 당근맨 설치 + 권한주기 방법

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