# 당근파일럿 가이드

## **당근파일럿 설치 방법**

**Comma 3X 기준**

* Custom Software 클릭
* Enter URL 창이 나오면, **smiskol.com/fork/ajouatom/tr16-e** 입력.

carrot2-xxxx에 해당하는 부분은, 브랜치 상황에 따라 다르므로 [당근마스터님의 깃허브](https://github.com/ajouatom/openpilot) 참고

<figure><img src="/files/TQgPVCvSoGhHqyVvdPHn" alt="" width="190"><figcaption><p>Branch 목록</p></figcaption></figure>

* 예를들어, tr16-e 브랜치 설치를 원할 경우, **smiskol.com/fork/ajouatom/tr16-e** 이용.

## <mark style="background-color:blue;">2025.04.07 수정</mark>

* 설치주소는 **smiskol.com/fork/ajouatom/tr16-e 대신, 간단하게 ajouatom/tr16-e 만 입력해도 설치됩니다.**

* 설치 완료 후, 영어로 클릭하라고 시키는거 따라서 클릭.

## **당근파일럿의 유용한 기능**

**Radar Tracks: HKG cars only (레이더트랙)**

* 레이더모듈(SCC모듈)에서 레이더의 raw data를 출력하도록 활성화시키는 것입니다.

  <mark style="color:red;">**만도레이더**</mark>를 사용하는 **극히 일부 차량에서만** 작동합니다.
* 레이더트랙이 지원되는 차량의 경우, 배선개조 없이 롱컨기능을 사용할 수 있습니다.

[<mark style="background-color:green;">자세한 설명 보기</mark>](/carrotpilot/functions/radartrack.md)

**SCC Wiring Modification Support: HKG cars only (SCC 롱컨 개조)**

* 레이더(SCC)모듈의 배선을 개조하여 BUS2에 연결한 경우, 롱컨을 지원합니다.
  * **배선개조를 해야하는 이유**
    * 주행성능이 뛰어나고 SCC에 비해 안정감이 좋음.
    * 주행튜닝을 통해 입맛에 맞게 주행감을 조절 가능.
    * 콤마 비젼과 레이더를 함께 사용하여 정지차량에 대하여 반응.
    * 신호등에 반응하여 출발 정지가 가능.
    * 자유로운 속도조절 가능.
    * 순정의 안전관련기능(AEB[^1], FCW[^2]등)을 모두 활용가능.

배선개조 방법 - [HDA1](/carrotpilot/longcontrol/hda1.md) [HDA2](/carrotpilot/longcontrol/hda2-26.md)

**연비 모드**

* 다양한 주행 모드( 연비 / 안전 / 일반 / 고속) 모드 중, **연비모드**를 사용할 수 있습니다.
* 원하는 속도보다 일정 속도만큼 추가로 더 가속한 후, 엑셀을 Release 상태로 만들어 하이브리드 차량의 경우에는 EV모드를 빠르게 진입하도록 유도하고 순수 내연기관 차량의 경우 타력주행을 하여 **연비를 상승시키는 효과**를 냅니다.

**Carrot UI ( 당근 UI )**

* 당근파일럿만의 **다이나믹한 UI**를 사용할 수 있습니다.
* 레인모드, 레인리스모드, 크루즈 OFF 등 다양한 상황에 따라 **경로표시 방식 및 색상**을 바꿀 수 있습니다.

<figure><img src="/files/Ef5SfOh1PGZjs2hvBzZt" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**APM: CarrotMan for Android (안드로이드 당근맨 앱)**

* 안드로이드 폰이나 태블릿에서 사용할 수 있는 당근파일럿 전용 앱 입니다.
* 핫스팟으로 안드로이드 폰과 콤마를 연결시켜주고, 당근맨 앱을 실행하면 콤마의 좌측 하단에 **APM** 표시가 됩니다.
* 당근파일럿의 모든 설정을 **당근맨**을 통해 설정 가능합니다.

**APN: Korea navigation only (네비게이션 연동)**

* 현재는 Tmap만 지원합니다.
* 당근맨과 당근파일럿 전용 네비게이션 앱을 사용해 콤마에 실시간으로 경로, 과속카메라, 과속방지턱 정보를 전송해 크루즈 속도 조절에 사용합니다.
* 경로가 전송되는 상태이면, 콤마 화면의 좌측 하단에 **APN** 표시가 됩니다.

## **당근네비 & 당근맨 앱 다운로드 방법**

1. [당근파일럿2 **디스코드**](https://discord.gg/DKpgnpgYQm)**에 가입**합니다.
2. **닉네임을 변경**합니다. ( 닉네임 / 차량정보 / 순정여부 )

차량정보예시 : Sorento MQ4 HEV / Sorento PE HEV

순정여부예시 : 롱컨 / 비롱컨 / 비전롱컨

3. **당근마스터님을 멘션** 후, 권한을 요청합니다.
4. 디스코드 채널목록에 **당근-앱 이라는 채널**에 들어가 앱을 다운로드 합니다.

[**당근네비 & 당근맨 설치 + 권한주기 방법**](/carrotpilot/basic-settings/carrotapp.md#undefined)

[^1]: Autonomous Emergency Braking : 자동긴급제동

[^2]: Forward Collision Warning : 전방추돌경고


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://g4iwnl.gitbook.io/carrotpilot/readme.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.