기본 설명

모든 기능은 콤마와 안드로이드 기기가 같은 네트워크에 있을 때 작동합니다.

VOICE (Voice On Openpilot)

• 지원 음성 명령

  • 속도 올려

  • 속도 내려

  • 우측차로, 오른쪽 차로, 우측 차선, 오른쪽 차선

  • 좌측차로, 왼쪽 차로, 좌측 차선, 왼쪽 차선

  • 크루즈 켜, 롱컨 켜, 크루즈 온, 롱컨 온

  • 크루즈 꺼, 롱컨 꺼, 크루즈 오프, 롱컨 오프

  • 속도 100키로, 속도 90키로, ..., 속도 20키로

  • 출발출발, 가자가자, 렛츠고, 이제가자, 달려달려

  • 그만가자, 스톱스톱, 정지정지 (속도만 줄입니다)

APM

• 당근맨이 당근네비의 경로 데이터를 콤마에 정상적으로 전송하고 있을 때 초록색으로 NAVI 라고 표시됩니다.

• 해당 위치의 버튼을 클릭하면 APM Service를 재시작합니다.

SET

• 콤마의 설정으로 진입합니다.

• 콤마의 모든 설정을 변경할 수 있습니다.

GIT

• SSH 키 설정, 브랜치 변경, 깃풀 등 SSH에서 GIT을 이용해 해야하는 작업을 당근맨에서 할 수 있습니다.

  • Git Select Branch

    • 브랜치를 변경할 수 있습니다.

    • 일종의 버전 변경이라고 생각하면 쉽습니다.

      • 새로 생긴 브랜치가 안보이는 경우에는 Git Select Branch를 누른 후 잠시 기다린 후, 다시 Git Select Branch를 누르면 표시됩니다.

    • 브랜치를 변경한 후에는 꼭, 콤마를 재부팅 해야합니다.

  • Git Pull

    • 해당 브랜치에서 변경사항을 적용합니다.

    • 일종의 업데이트라고 생각하면 쉽습니다.

    • 깃풀 후에는 꼭, 콤마를 재부팅 해야합니다.

  • Rubuild All

    • 전체를 리빌드 합니다.

    • 리빌드 후, 콤마를 리붓합니다. 10분 이상 소요됩니다.

MENU

• Send Tmux log

  • Tmux log를 당근서버에 전송합니다.

  • 차량의 에러는 포함하지 않습니다.

  • 콤마의 로그나 에러를 포함합니다.

• Delete all videos

  • 콤마의 로컬에 있는 녹화 영상을 모두 제거합니다.

• Install Flask

  • 아그노스 업데이트로 인해 FLEET에 접속이 안되는 경우 사용합니다.

  • Flask 설치 후, 콤마를 재부팅 해야합니다.

• Scan

  • 콤마를 스캔합니다.

• Reboot

  • 콤마를 재부팅합니다.

TMUX

• tmux 로그를 볼 수 있습니다.

• 차량 에러는 포함하지 않습니다.

• 콤마의 로그와 에러를 포함합니다.

RECORD

• 콤마의 화면을 녹화/녹화중지 합니다.

FLEET

• FLEET으로 바로 접속합니다.

G, R, C, V

• G, R

  • 경로 전송 관련 기능

• C

  • 당근캠 (휴대폰의 카메라로 신호등 인식)을 자동 활성화 합니다.

• V

  • VOO(Voice On Openpilot)을 자동 활성화 합니다.