HDA2 차량의 배선 개조 (18핀 하네스)
준비물
MG656971-5, MG646151-5, 무탈피 커넥터
HDA2 차량은 HDA1 차량과 다르게 실내 (adas 모듈)에서 작업합니다.
개조시작
차량 배선도 ( Hyundai GSW, KIA GSW ) 를 참고하여, adas 모듈 커넥터의 E-CAN Low와 E-CAN High의 위치를 확인합니다.
수 커넥터(MG646151-5)에 납땜을 하여, E-CAN Low, E-CAN High 외의 나머지는 그대로 신호가 들어갈 수 있도록 합니다.
GSW에서 확인한 E-CAN Low, E-CAN High의 위치를 참고하여 암 커넥터(MG656971-5)에서 두가닥을 연장합니다 (쏘렌토의 경우 1.7m)
예시 ( ev6 )
위의 ev6 adas 배선도를 기준으로 설명합니다.
4, 10번이 e-can입니다.
나머지 3,6,7,9번은 e-can이 아니므로, 그대로 암/수 연결해서 작동하게 합니다.
4,10번은 e-can이므로, 길게 연장하여 콤마쪽으로 보냅니다.
콤마 하네스의 PQR <-> AKLM 핀 위치 교환 작업을 합니다.
저, 이 부분에서 CAN1과 CAN2의 위치를 바꿉니다. (CAN1_H <-> CAN2_H, CAN1_L <-> CAN2_L)
단, 사진의 저 부분에서 바꾸는 것이 아니며, 저 선을 따라가 18핀 하네스의 부분에서 바꿉니다.
위의 방법과 같이 CAN0과 CAN1의 핀을 서로 바꿉니다. (CAN0_H <-> CAN1_H, CAN0_L <-> CAN1_L)
똑같이, 사진의 저 부분에서 바꾸는 것이 아니며, 저 선을 따라가 18핀 하네스의 부분에서 바꿉니다.
하네스 작업
아래 배선도를 참고하여, 핀을 교환한 하네스의 초록색 부분에는 E-CAN LOW, 주황색 부분에는 E-CAN HIGH 를 연결합니다.
배선개조 완료 후 콤마 롱컨 설정
토글 -> 오픈파일럿 가감속 제어(알파) 켜기
carrot -> can HYUNDAI : CAMERA SCC 켜기
carrot -> 시작 -> Read Cruise Speed from PCM 0으로 설정
carrot -> 시작 -> canfd hda2 켜기
참고 - 작동원리
ADAS에서 출력되는 ECAN의 데이터를 BUS2로 연결하면
오파가 작동될때, BUS2와 BUS0가 분리됨.
BUS2에 수신되는 ECAN데이터를 적당히 가공해서 BUS0로 다시 송출함.
BUS2, BUS0은 모두 ECAN임.
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