시뮬레이터

vmware work statation 설치

• 개인사용은 공짜

• 다운받아서 설치함

ubuntu 24.04설치

• 3d accelerator disable하고설치함

VMware Tools설치

• sudo apt update

• sudo apt install open-vm-tools-desktop

그래픽드라이버설치

• sudo add-apt-repository ppa:oibaf/graphics-drivers

• sudo apt update

• sudo apt upgrade

vmware 설정변경

• 3d accelerator enable

comma openpilot설치

• git clone -b master --recurse-submodules https://github.com/commaai/openpilot comma

• cd comma

• git lfs pull

carrot openpilot 설치

• git clone -b v7-wip3-wd40 https://github.com/ajouatom/openpilot carrot

환경설정 및 빌드

• cd comma/tools

• ./ubuntu_setup.sh

• cd ..

• source .venv/bin/activate

• scons -u -j$(nproc)

시뮬레이터 실행해보기

• terminal 창두개 열기

• sudo apt install pocl-opencl-icd

• cd comma

• source .venv/bin/active

• tools/sim/run_bridge.py (1번창)

• tools/sim/launch_openpilot.sh (2번창)

• 1번창에서 (1,2,3, w, a, d, z, x) 키로 조작함.