HDA1 차량의 배선 개조

준비물

레이더 커넥터 암/수, 무탈피 커넥터

HDA1 차량은 범퍼의 SCC모듈의 신호를 실내로 가져와야합니다.

따라서, 범퍼를 탈거해야합니다.

개조시작

• 차량 배선도 ( Hyundai GSW, KIA GSW ) 를 참고하여, C-CAN Low와 C-CAN High의 위치를 확인합니다.

• 위 판매링크에서 구매한 암/수 커넥터와 GSW를 비교하여, 커넥터의 C-CAN High, C-CAN Low 선을 랜선이나 20AWG 선으로 연장합니다.

  • 암/수 커넥터를 구매하지 않고 진행하실 분은, 차량의 순정 배선을 절단하고 작업하셔도 됩니다.

• 범퍼를 탈거합니다.

Santa FE TM 범퍼 탈거 - 출처 : 당근마스터님

• SCC모듈의 배선을 감싸고 있는, 검은색 테이프를 벗겨냅니다.

배선도 - 출처 : 당근마스터님

• 위 배선도를 참고하여, 콤마의 하네스의 22번 핀에 C-CAN High, 24번 핀에 C-CAN Low를 연결합니다.

  • 무탈피 커넥터를 이용해 작업하면 매우 편리합니다.

배선개조 완료 후 콤마 롱컨 설정

• 토글 -> 오픈파일럿 가감속 제어(알파) 켜기

• carrot -> can HYUNDAI : CAMERA SCC 켜기

• carrot -> 시작 -> Read Cruise Speed from PCM 0으로 설정