경로 기반 속도 제어

경로 기반 속도 제어란?

• 당근네비로부터 수신된 경로를 기반으로 속도제어

• 커브감속을 자동으로 처리

• 비젼 커브감속(vTurn)보다 미리 해주므로 좀더 안정적

• 당근맨에 'R' 체크 필수

• ATC의 속도제어는 비활성화 추천

• 경로감속중 가속페달(GAS)을 밟으면, 이때의 속도가 최저로 세팅됨.

설정: 턴속도제어방법 (감속제어)

• 0: 경로속도제어사용안함

• 1: 비젼으로만 속도제어(커브에 따라 속도를 줄임)

• 2: 비젼과 경로속도제어를 같이 사용(ATC) 차로변경, 턴지점 300M이전에 작동을 시작함.

• 3: 경로속도제어만 사용(당근네비의 전방 경로에 따라 속도를 줄임)

설정: 경로턴속도반영비율 (감속제어)

• 작으면 속도가 줄어듬

• 기본값 100%

화면표시내용

• 크루즈 보조설정속도계 위에 표시됨

• route(경로속도제어), vTurn(비젼턴), atc(AutoTurnControl),

문제점

• 생성된 경로가 비정상적인경우가 많음

• 직선임에도 불구하고, 각진 경로들이 많은 부분에 있음

• 따라서, 턴속도제어방법을 1번으로 설정하는것 추천

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