HDA2 차량의 배선 개조 (ADAS)
준비물
MG656971-5, MG646151-5, 기존 콤마 18핀/ 26핀하네스, c to c 3.1 gen2 케이블(2m 권장)
or
HDA2 차량은 HDA1 차량과 다르게 실내 (adas 모듈)에서 작업합니다.
기존 HDA2 롱컨과 차이점
기존 HDA2 배선개조는 adas에서 2가닥의 e-can 신호만 콤마로 연결
adas에서 하는 HDA2 배선 개조는 하네스 박스를 adas 모듈의 위치로 옮기고, c to c 케이블만 콤마로 연결
배선 제작 기본 원리
기존 콤마 하네스의 Camera쪽은 Bypass
adas의 ecan만 하네스의 bus2에 연결
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차량에서,
GSW ( Hyundai GSW, KIA GSW ) 를 참고하여, adas 모듈 위치를 확인합니다.
ADAS 모듈에서, 기존 커넥터를 제거하고 새로 만든 배선을 연결합니다.
하네스 박스를 적당한 위치에 잘 고정하고, c to c 3.1 gen2 cable을 이용해 콤마에 연결합니다.
배선개조 완료 후 콤마 롱컨 설정
토글 -> 오픈파일럿 가감속 제어(알파) 켜기
carrot -> can HYUNDAI : CAMERA SCC 켜기
carrot -> 시작 -> Read Cruise Speed from PCM 0으로 설정
carrot -> 시작 -> canfd hda2 켜기
참고 - 작동원리
ADAS에서 출력되는 ECAN의 데이터를 BUS2로 연결하면
오파가 작동될때, BUS2와 BUS0가 분리됨.
BUS2에 수신되는 ECAN데이터를 적당히 가공해서 BUS0로 다시 송출함.
BUS2, BUS0은 모두 ECAN임.
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